Brújula o Calamita: descubierta por los chinos, pasó a conocimiento de los europeos hacia el siglo XII, y poco después, encontrándosele su aplicación al conocimiento delespacio terrestre, mediante ella se hizo el levantamiento de la Cartografía Portulana. La brújula, junto con el gnomon y el astrolabio, forma parte de los tres instrumentos más importantes en Geografía para el conocimiento del espacio terrestre. La brújula responde al concepto fundamental en geografía, de orientación.
Su principio se basa en en una aguja imantada girando libremente sobre un pivote, de modo que ésta se alinea de acuerdo con la geometría del campo magnético. Luego, como el Polo Norte Magnético no coincide con el Polo Norte Geográfico, la aguja magnética de la brújula sufre una desviación variable dependiendo de su posición en la esfera terrestre, la cual se conoce como declinación magnética.
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